但在人们长期的生产和使用过程中勤劳智慧的人们发明了豆腐及其衍生品,大大地提高了大豆的营养成分和利用率,这些大用大豆作为原料生产的产品就是豆制品,随着生物科学的发展,人们越来越多的认识到了豆制品加工中豆制品的高营养价值和特性,成为一种人体不可缺失的营养价值来源的途径。在生活经验的积累中,人们又不断的发明各种的豆制品机械,现在我们常用的还是豆腐生产线,豆腐一体机,还有豆腐皮生产线和自动豆皮机等一些列的豆制品生产线,通过这些豆制品加工设备来进行研磨、过滤、烧煮的生产工艺,通过这样的工工艺极大的提高了大豆营养的价值的利用率,也解决了在食品过程中人体对其营养价值的吸收、消化、使用的不便,它的营养价值成倍的提高,口味和品种也扩大了几十种。