豆腐的制作在我国有两千多年的悠久历史，但在历史的发展过程中，豆制品加工行业由于一直摆脱不了推磨、搬石头等繁重体力劳动的局限，可以说发展得十分缓慢。后来的发展也是传统手工作坊来制作，一个磨浆机，磨好浆倒进大锅里，烧柴火煮浆；煮开后用纱布过滤，煮好的豆浆倒进大桶里，之后开始点浆，有的用石膏，有的用卤水，有的用内酯；点浆后开始蹲脑，蹲好脑后开始破脑；最后把豆脑泼到豆腐筐里，用石头压。几个小时后，豆腐就做好了。一天做个一百多斤豆腐也差不多了。即使这样，也会由于在人工煮浆等工序上对温度、混合比例的控制不当，造成豆制品（如豆浆、豆花、豆奶等）在色泽上呈现泛黄状，口味上也含有焦味、苦涩味和豆腥味，更令人担忧的是豆制品在没有完全被煮沸的情况下食用甚至危害人们的健康。传统手工的方法来制作豆腐的现状急需要改变。
现在好了，正通厂家的豆腐加工成套设备全自动化生产，自动上脑，自动推入，自动压榨，现在1-2个人就可以完成操作，全自动化机器用着就是不一样，又快又方便。豆腐机使用方便快捷，可供应大量的市场需求，只需1-2人即可完成，所生产的豆腐成本低产量高，宽窄厚薄均可调整、产品色泽一致，筋度好吃，口感良好。
豆腐加工成套设备自动化做豆腐，设备自动上干豆，自动清理浸泡，自动抽到磨浆机里；全自动磨浆机看自动控制上豆量及加水量，控制豆浆浓度；磨好的豆浆自动抽到全自动煮浆系统，到温度自动停，完全不需要人管；机器取代人工点浆，控制凝固剂比例，保证豆腐高品质。
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